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欧姆龙CP系列PLC编程示例—模拟输出的处理

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欧姆龙CP系列PLC的模拟输出单元CP1W-DA041/CPM1A-DA041，占用4CH的输出通道。模拟输出的信号量程是1～5V/0～10V/－10～＋10V/0～20mA/4～20mA。分辨率为6,000。假设分配给CPU 单元或已连接的扩展I/O 单元、扩展单元的最后输出通道为nCH，那么分配给模拟输入单元的输出为(n+1)CH~(n+4)CH。
模拟输出单元4个通道的设定数据写到(n+1)CH、(n+2)CH，设定数据从CPU 单元向模拟 输出单元传送时，D/A 转换开始。需要设定的数据有输出通道是否使用，输出信号的量程。(n+1)CH的0~3位为模拟信号1的设定数据，4~7位为模拟信号2的设定数据，第15位设定为1，其它位设定为0；(n+2)CH的0~3位为模拟信号3的设定数据，4~7位为模拟信号4的设定数据，第15位设定为1，其它位设定为0。每个输出通道的设定数据占用4位，其中低3位是量程代码，000表示输出信号量程为－10～＋10V；001表示输出信号量程为0～10V；010表示输出信号量程为1～5V；011表示输出信号量程为0～20mA；100表示输出信号量程为4～20mA。第4位设定输出通道是否使用，1表示使用；0表示不用。在 CPU程序运行第一个扫描周期进行模拟输出通道的设定。
模拟输出单元4个通道的D/A 转换数据应写入在(n+1)CH~(n+4)CH中。写入量程代码之前，模拟输出单元的D/A 转换不能开始。输出为0V 或0mA。量程代码写入后，在模拟输出可转换范围的数据写入之前，在0～10V/－10～+10V/0～20mA 量程时输出0V 或者0mA、在1～5V/4～20mA 量程时输出1V 或者4mA。从电源接通开始到最初的设定数据保存到输出通道为止要花费2 个周期时间+50ms 左右。因此，在与电源ON同时开始运行时，做一个0.1~0.2秒的延时再开始设定输出通道中的数据。
梯形图程序示例：
模拟输出 输出范围 量程代码 设定数据 设定点CH
输出1 0~10V 001 1001(9 Hex) n+1CH
输出2 0~20mA 011 1011(Ｂ Hex) n+1CH
输出3 -10~+10V 000 1000(8 Hex) n+2CH
输出4 不使用 —(000) 0000(0 Hex) n+2CH
模拟输出处理梯形图程序示例

Sun Aug 16 17:06:00 -0600 2009

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